機器人上下料系統是由:
      ①單獨的電機驅動進料線體
      ②單獨的雙工位4凸輪(左右移動)7軸綁線機
      ③單獨的移進式伺服精整機2軸
      ④單獨的出料線體
      ⑤單獨的六軸標準機器人組成;工作時，由機器人抓取定子從進料線體到綁線機，由綁線機到精整機，再由精整機到出料線體的一個循環過程。
    設計優勢:1、綁線機獨立，好維護； 2.整形機獨立，好維護 ；3、機器手問題少，配臺好 ；4、自動化程度高； 5、節拍快14秒完成，效率高 ；6、維護方便，正常維護，費用低。