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機器人上下料系統是由: ①單獨的電機驅動進料線體 ②單獨的雙工位4凸輪(左右移動)7軸綁線機 ③單獨的移進式伺服精整機2軸 ④單獨的出料線體 ⑤單獨的六軸標準機器人組成;工作時,由機器人抓取定子從進料線體到綁線機,由綁線機到精整機,再由精整機到出料線體的一個循環過程。 設計優勢:1、綁線機獨立,好維護; 2.整形機獨立,好維護 ;3、機器手問題少,配臺好 ;4、自動化程度高; 5、節拍快14秒完成,效率高 ;6、維護方便,正常維護,費用低。
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